科技指標展 CES 2026 一大趨勢就是機器人，NVIDIA 於 CES 2026 正式發表一系列全新物理 AI（Physical AI）開放模型、模擬框架與最近非常熱門的邊緣運算平台，目標是全面加速機器人開發，這包括訓練、測試，甚至是實際部署的完整開發流程。
NVIDIA 的機器人模型規模已經橫跨工業、醫療、家庭與人形機器人領域。包括 LG 今年 CES 展前公開的 CLOiD 在內，連同 Boston Dynamics、Caterpillar、Franka Robotics、Humanoid 與 NEURA Robotics 等產業領導者，皆已展示搭載 NVIDIA 技術的最新 AI 機器人應用。
===========以下資料擷取自官方新聞稿===========
NVIDIA 創辦人暨執行長 黃仁勳 表示，能夠理解現實世界、進行推理並規劃行動的物理 AI，正快速成熟。
透過 Jetson 處理器、CUDA、Omniverse 與開放式模型的整合，NVIDIA 正協助全球夥伴打造能快速學習多任務的通用型機器人，推動產業全面轉型。
全新開放模型，降低機器人學習門檻
過去機器人大多只能執行單一任務、訓練成本高昂。NVIDIA 此次推出多款開放模型，讓開發者跳過高成本預訓練，直接專注在應用與創新，並同步在 Hugging Face 上釋出，包括：
NVIDIA Cosmos Transfer 2.5 / Predict 2.5
用於物理 AI 模擬的世界模型，支援合成資料生成與行為評估
NVIDIA Cosmos Reason 2
具備推理能力的視覺語言模型（VLM），讓機器「看懂」並理解真實世界
NVIDIA Isaac GR00T N1.6
專為人形機器人設計的視覺語言行動模型（VLA），支援全身控制與更高層次推理
Franka Robotics、NEURA Robotics 與 Humanoid 已透過 GR00T 工作流程進行模擬與驗證；醫療與手術機器人公司也開始導入 Cosmos 與 Jetson 平台，加速臨床應用落地。
開源模擬與雲端協調，縮短從研究到實用的距離
為解決機器人訓練流程分散、測試難以規模化的問題，NVIDIA 同步推出兩大關鍵框架：
Isaac Lab-Arena
開源機器人評估與基準測試平台，讓技能測試在部署前更穩定可靠
OSMO
雲端原生協調框架，整合資料生成、模型訓練與測試流程，支援從工作站到混合雲的彈性部署
目前 OSMO 已被多家機器人開發商採用，並整合進 Microsoft Azure Robotics Accelerator。
NVIDIA × Hugging Face，加速開源機器人社群成長
機器人已成為 Hugging Face 成長最快的類別之一。
NVIDIA 與 Hugging Face 合作，將 Isaac 與 GR00T 技術整合至 LeRobot 開源框架，串連 200 萬名 NVIDIA 機器人開發者 與 1300 萬名 AI 建構者。
開發者可在 LeRobot 中直接微調 GR00T N1.6，並透過 Reachy 2 與 Reachy Mini 人形與桌面機器人，快速驗證各類視覺語言行動模型。
Jetson Thor 與 T4000，推動人形機器人與工業邊緣 AI
NVIDIA 也展示最新硬體平台：
Jetson Thor：
專為人形機器人打造，滿足高推理與即時控制需求，已被多家人形機器人廠商導入
Jetson T4000：
採用 Blackwell 架構，AI 效能與能源效率提升 4 倍，鎖定能源受限的工業與自主應用
此外，IGX Thor 平台也將 AI 推進至工業邊緣，支援航太、製造與高可靠性場域。
從人形機器人到重工業，AI 正全面落地
Caterpillar 也宣布擴大與 NVIDIA 的合作，將 AI 與自主技術導入建築與採礦設備。相關細節將於 CES 主題演講中進一步揭露。
NVIDIA 表示，這波物理 AI 技術浪潮，將讓機器人不再只是工具，而是真正具備理解、推理與行動能力的智慧夥伴。